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＞ 机床复合内圆、外圆、端面、外齿磨削砂轮主轴，一次装夹工件，完成零件摆线轮内孔和摆线轮外轮廓的磨削加工。

1) 数控系统：   西门子840DSL
2) 驱动和电机：西门子伺服驱动系统
3) X、Y轴光栅： 1套     德国海德汉
4) 工件主轴圆光栅：      1套      德国海德汉编码器ERA 4480C  
5) 切削液过滤系统：      1套      磁性分离器+ 滤芯式过滤器
6) 主轴力矩电机          1台      西门子
7)＞ 冷却液恒温系统        1台      昆山波英特
8) 压缩空气干燥过滤机    1台      东誉DD0010
9) 磨削主轴变频器       2套      安川
10) 电柜恒温空调         1套      昆山波英特
11) 自动润滑系统         1套      河谷
12) 液压系统             1套
13) 随机工具箱           1套
14) 砂轮平衡棒           1个
15)  Y、Z轴丝杆 THK
16)  X、Y、Z轴导轨  THK
17) 在线测量量仪         1套       马波斯
18) 油雾吸收器自动吸油雾
19) 手轮
20) 紧急停止时砂轮自动回退
21) 专用工装一套
22) 配2套砂轮。